Hi Pierre, On Mon, Jul 24, 2017 at 3:18 PM, Daniel Wagner <wagi(a)monom.org&gt; wrote: I also use GIO/GDBus for my project in C/C++ (do not use dbus glib which is deprecated), You can found some example with bluetooth-gnome here: https://github.com/GNOME/gnome-bluetooth/blob/master/lib/bluetooth-client.c Since BlueZ and ConnMan have a similar way to do API it may help a lot. Using gdbus-codegen may help at the beginning, especially for the complicated signature of services method "a(oa{sv})". You can also use d-feet tools to have a graphical view of the API and concept. Not worth to read to dbus specification https://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-specification.html Also it may be interresting to do unit test and run valgrind to check for memory leak, use of GVariant is not always easy at the begining to track who have the ownership of the differents objects. Regards, Julien -- *This email and any attachment thereto are confidential and intended solely for the use of the individual or entity to whom they are addressed.If you are not the intended recipient, please be advised that disclosing, copying, distributing or taking any action in reliance on the contents of this email is strictly prohibited. In such case, please immediately advise the sender, and delete all copies and attachment from your system.This email shall not be construed and is not tantamount to an offer, an acceptance of offer, or an agreement by SoftBank Robotics Europe on any discussion or contractual document whatsoever. No employee or agent is authorized to represent or bind SoftBank Robotics Europe to third parties by email, or act on behalf of SoftBank Robotics Europe by email, without express written confirmation by SoftBank Robotics Europe’ duly authorized representatives.* ------------------------------ *Ce message électronique et éventuelles pièces jointes sont confidentiels, et exclusivement destinés à la personne ou l'entité à qui ils sont adressés.Si vous n'êtes pas le destinataire visé, vous êtes prié de ne pas divulguer, copier, distribuer ou prendre toute décision sur la foi de ce message électronique. Merci d'en aviser immédiatement l'expéditeur et de supprimer toutes les copies et éventuelles pièces jointes de votre système.Ce message électronique n'équivaut pas à une offre, à une acceptation d’offre, ou à un accord de SoftBank Robotics Europe sur toute discussion ou document contractuel quel qu’il soit, et ne peut être interprété comme tel. Aucun employé ou agent de SoftBank Robotics Europe n'est autorisé à représenter ou à engager la société par email, ou à agir au nom et pour le compte de la société par email, sans qu’une confirmation écrite soit donnée par le représentant légal de SoftBank Robotics Europe ou par toute autre personne ayant reçu délégation de pouvoir appropriée.*

On 07/24/2017 04:07 PM, Julien Massot wrote: Thank you. I understand that gdbus-codegen is very usefull. But it needs an XML input. I suppose this XML file soon exists for connman, or the generated file soon exist ?

Thank you. It helps. This D-bus world is a bit complex at first sight. On 07/25/2017 09:53 AM, Daniel Wagner wrote: